Измийте и подсушете доматите и розмарина, след което обелете скилидките чесън.
Намажете с масло планчата (или вашия грил тиган). Посолете пилето и го печете за 5-6 минути от всяка страна (в зависимост от дебелината) на средно силен огън.
Междувременно изсипете 4 супени лъжици зехтин в тиган.
Добавете целите скилидки чесън и розмарина и ги загрейте за минута.
След това добавете доматите при чесъна и гответе за 8 минути, като разбърквате от време на време.
Изсипете щедра щипка черен пипер в купа, добавете балсамовия оцет, сол на вкус и 6 супени лъжици зехтин. Добавете черните маслини, нарязани на две и разбъркайте.
След като доматите се сварят, добавете маслините (заедно с подправките) в тигана и гответе за още 2 минути.
Сервирайте пилешките гърди със сотираните домати и черни маслини.